Trái Đất đang đứng trước nguy cơ bị hủy diệt bởi thứ vũ khí \"Biscuit Hammer\" do pháp sư Animus tạo ra. Công chúa Anima đã triệu tập 12 Hiệp sĩ để ngăn chặn thảm họa đó Noi Crezant, một chú thằn lằn được gửi đến để thuyết phục Amamiya Yuuhi cùng nhau trở thành \"Hiệp sĩ Thằn lằn\". Tuy nhiên Yuuhi lại có phản ứng không như Noi mong đợi và hơn hết ngay cả đến \"công chúa\", người lãnh đạo các hiệp sĩ, lại có mục đích khác ngoài việc cứu Trái Đất.